Xcode(8.0) で調べる
Window -> Devices and Simulators からiPhoneデバイスを選択、identifierの部分が UDIDになる。
iTunes で調べる
初期表示はシリアル番号となっているがその辺りをクリックすると表示項目が切り替わり、UDIDが現れる。
シリアル番号 -> UDID -> ECID -> 機種ID の順に切り替わる。
右クリックからコピーできる。
instruments コマンドで調べる
ターミナルから以下コマンドを実行。Xcodeをインストールしていれば使える
$ instruments -s devices
追記：
instruments コマンドがいつの間にか deprecated になっていた。
`instruments` is now deprecated in favor of 'xcrun xctrace' (see `man xctrace` for more information on its replacement)
代わりに以下コマンドを使う。
$ xcrun xctrace list devices
