ステータスバーの高さを取得する
float statusHeight = [[UIApplication sharedApplication] statusBarFrame].size.height;
ナビゲーションバーの高さを取得する
float navigationBarHeight = self.navigationController.navigationBar.frame.size.height;
追記
ステータスバーの高さを取得する
let statusHeight = UIApplication.sharedApplication().statusBarFrame.height
ナビゲーションバーの高さを取得する
let navigationBarHeight = self.navigationController?.navigationBar.frame.height