iPhoneのUDIDを調べる方法

Xcode(8.0) で調べる

Window -> Devices and Simulators からiPhoneデバイスを選択、identifierの部分が UDIDになる。

iTunes で調べる

初期表示はシリアル番号となっているがその辺りをクリックすると表示項目が切り替わり、UDIDが現れる。
シリアル番号 -> UDID -> ECID -> 機種ID の順に切り替わる。
右クリックからコピーできる。

instruments コマンドで調べる

ターミナルから以下コマンドを実行。Xcodeをインストールしていれば使える

$ instruments -s devices

追記：

instruments コマンドがいつの間にか deprecated になっていた。

`instruments` is now deprecated in favor of 'xcrun xctrace' (see `man xctrace` for more information on its replacement)

代わりに以下コマンドを使う。

$ xcrun xctrace list devices